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內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與CNC裝置之間的信號(hào)傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)。PLC與數(shù)控機(jī)床之間則通過CNC輸入／輸出接口電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送（如圖1所示）。

內(nèi)裝型PLC具有如下特點(diǎn)

(1)內(nèi)裝型PLC實(shí)際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶。

(2)內(nèi)裝型PLC系統(tǒng)的硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，且PLC所具有的功能針對(duì)性強(qiáng)，技術(shù)指標(biāo)合理、實(shí)用，尤其適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用場合。

(3)內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨(dú)使用一個(gè)CPU；硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨(dú)制成一塊附加電路板；內(nèi)裝型PLC一般不單獨(dú)配置輸人／輸出接口電路，而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入／輸出電路；PLC所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源。

圖1  內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖

(4)采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu)，CNC系統(tǒng)可以具有某些高級(jí)控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內(nèi)部直接處理大量信息等。

世界的CNC系統(tǒng)廠家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中，大多開發(fā)了內(nèi)裝型PLC功能

如果按應(yīng)用類型來劃分，可編程序控制器的應(yīng)用主要有以下三種：

       (1) 開關(guān)邏輯和順序控制：這是可編程序控制器最基本的控制功能，在工業(yè)場合應(yīng)用泛，可代替繼電器控制系統(tǒng)。開關(guān)量邏輯控制不但能用于單臺(tái)設(shè)備，而且可用于生產(chǎn)線上。

       (2) 過程控制：PLC通過模擬量I/O模塊，可對(duì)溫度、流量、壓力等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行控制。大中型PLC都具有PID閉環(huán)控制功能并已廣泛地用于電力、化工、機(jī)械、冶金等行業(yè)。

     (3) 運(yùn)動(dòng)控制：PLC可應(yīng)用于對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、金屬加工、電梯控制等當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作，只能分時(shí)地一個(gè)操作一個(gè)操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū)，當(dāng)PLC的CPU執(zhí)行用戶程序時(shí)，從輸入映像區(qū)中讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的操作。當(dāng)CPU執(zhí)行完一個(gè)操作后，將操作結(jié)果輸出到輸出映像區(qū)，然后再執(zhí)行第二個(gè)操作，操作結(jié)果送到輸出映像區(qū)。在程序執(zhí)行過程中，PLC并不讀取輸入信號(hào)的真正狀態(tài)，執(zhí)行結(jié)果也并沒有輸出到PLC外部。只有當(dāng)程序執(zhí)行到結(jié)束指令（END）時(shí)，將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次，將輸入信號(hào)的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū)。對(duì)輸入輸出信號(hào)的這一操作過程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再從用戶程序的一條指令開始，進(jìn)行下一次程序執(zhí)行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式。
      PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運(yùn)算處理、I/O刷新