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SIEMENS西門子晉中觸摸屏代理商

發(fā)布時間: 2022-10-28  點擊次數(shù): 661次

 SIEMENS西門子晉中觸摸屏代理商


SIEMENS潯之漫智控技術(上海)有限公司

本公司西門子自動化產(chǎn)品,質量保證,價格優(yōu)勢

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近年來,機器人自動化噴涂系統(tǒng)因其具有重復精度高、涂裝質量好、可靠性好、適用性強、效率高等眾多優(yōu)點,已廣泛應用于汽車等工業(yè)領域。而目前航空產(chǎn)品制造過程仍舊是勞動密集、工序繁復、工況惡劣、輔以大量工裝夾具并以手工制造為主,自動化生產(chǎn)能力不足。在國家提出十三五規(guī)劃,大力發(fā)展智能制造2025的時代大背景下,中航工業(yè)復合材料制造所遠矚,在噴涂領域采用機器人進行自動化生產(chǎn),加快了企業(yè)生產(chǎn)模式轉型升級,提高了裝備先進制造能力。

本項目采用的是一臺可移動的懸掛式噴涂6軸機器人,它安裝在3自由度直角坐標變位天車上,可以在噴房范圍內(噴漆房內尺寸:L30m×W9m×6.5m)進行前后、左右、上下及旋轉等多個自由度的運動,機器人的手臂上帶有一支噴槍,能實現(xiàn)對大型復合材料工件外表面涂裝涂層的噴涂作業(yè)。

二、懸掛式機器人噴涂系統(tǒng)組成

懸掛式機器人噴涂系統(tǒng)由總控系統(tǒng)、天車系統(tǒng)(懸掛行走機構)、機器人系統(tǒng)、智能供漆系統(tǒng)以及視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成,系統(tǒng)網(wǎng)絡圖如圖1所示:

天車系統(tǒng)包括:

1套縱走機構(X軸)、1套橫走機構(Y軸)、1套升降機構(Z軸)和電氣伺服驅動系統(tǒng),還有用于維修和檢測的走臺等附屬設施。如圖2所示:

智能供漆系統(tǒng)由虹吸管、隔膜泵、物料罐、過濾器、2KS、調壓器、空打保護器等組成一套完整的供漆系統(tǒng),是噴涂系統(tǒng)的重要組成部分,其承擔著從原料供應到原料調節(jié)預混配比等重要的作用,是執(zhí)行機構的必要前提。物料包含油漆、固化劑和清洗劑。

項目選用的是史陶比爾(Staubli)TX250系列6軸機器人,也是新款的機器人。整個機器人系統(tǒng)由3個部件組成,包括控制器CS8C、機械手臂(Arm)以及手動示教盒(Manualcontrolpendant,MCP)。

三、控制系統(tǒng)架構

此套系統(tǒng)的總控系統(tǒng)控制器采用西門子S7-1500PLC作為主控制器,WinCCProfessionalV13SP1作為上位機操作畫面,TP1200作為操作面板,天車、機器人和供漆系統(tǒng)分別采用S7-1200作為控制器。S7-1500總控系統(tǒng)通過PROFINET總線與噴涂機器人系統(tǒng)、供漆系統(tǒng)和懸掛行走系統(tǒng)通訊,完成系統(tǒng)整體控制,實現(xiàn)對系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控及操作,保證對整個工件的連續(xù)噴涂??刂葡到y(tǒng)架構如圖4所示,主控系統(tǒng)硬件設備表單,如下表1所示。

四、控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能

懸掛式機器人噴涂系統(tǒng)可以實現(xiàn)對天車系統(tǒng)和機器人噴涂系統(tǒng)的單獨進行操作。在現(xiàn)場天車可以通過操作屏TP700進行操作,分別對X、Y和Z軸伺服電機進行上電、零點校準、絕對定位等。

供漆系統(tǒng)的現(xiàn)場屏TP700可以顯示油漆液位、清洗劑液位、固化劑液位、管路壓力、電磁閥狀態(tài)、流體調壓器狀態(tài)、2KS系統(tǒng)各種油漆的自動配比情況、氣動泵以及防空打保護器等。

CPU 1511C-1 PN

S7-1500使用SIMATIC存儲卡作為程序存儲器。SIMATIC存儲卡主要有以下功能:

作為CPU的裝載存儲區(qū),離開存儲卡CPU就無法運行。

可以用于更新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。

讀取服務數(shù)據(jù)。

清除存儲卡中的項目數(shù)據(jù)

有些情況需要清除存儲卡中的項目數(shù)據(jù):

忘記了設置的讀寫保護密碼,如果需要再次下載程序時。

當前要下載的博途項目版本比存儲卡里的項目版本低,比如,存儲卡中的博途項目版本是V16,但是當前需要下載V15版本的項目,就有可能下載不了。

下載項目過程中發(fā)生了意外終止,比如網(wǎng)絡中斷,這樣會造成存儲卡中的項目不完整,TIA STEP7無法再連接CPU進行下載。

清除存儲卡項目數(shù)據(jù)的方法:

通過 CPU 的顯示屏進行格式化。

使用TIA STEP 7 進行格式化。

使用市售SD卡讀卡器刪除項目文件。

1.通過 CPU 的顯示屏進行格式化

這種方式無需額外硬件和軟件,但要求CPU和顯示屏的固件版本必須大于或等于V2.0。這種方式適用于忘記讀寫保護密碼的情況。具體操作步驟如下:

(1) 通過左右箭頭鍵選擇Settings菜單,點擊OK鍵進入,如圖1所示。

圖 1 選擇進入Settings菜單

(2) 通過下箭頭鍵選擇Card handling菜單項,單擊OK鍵進入,如圖2所示。

圖 2 選擇進入Card handling菜單項

(3) 選擇Format card菜單項,單擊OK鍵進入,如圖3所示。

圖 3 選擇進入Format card菜單項

(4) 單擊OK鍵確認進行格式化操作,PLC將進入STOP模式,如圖4所示。

圖 4 確認格式化操作

2.使用TIA STEP7 進行格式化

這種方式需要一臺安裝了博途軟件的計算機,并跟CPU在線連接,這種方式不適用于忘記讀寫保護密碼的情況。

具體操作步驟如下:

① 在項目樹中雙擊“在線訪問”。

② 選擇電腦網(wǎng)卡。

③ 雙擊“更新可訪問的設備”菜單項。

 

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